ググってみると過去のバージョンで必要だった作業過程（プロジェクトごとに Visual Studio Tools を Import Package など）とかいろいろ出て来るが、今やそういう作業いらなくなったみたいなのでメモ。
Unity 5.3 のインストール
※ 作業環境は Windows 10
チェック外さなければデフォで Microsoft Visual Studio Tools for Unity が入るようになっているのでそのままインストール。
Visual Studio と Unity を接続
※ Visual Studio はインストールされている前提で
そもそも Import Package のリストに Visual Studio Tools for Unity が出て来ない。
メニューの Assets から Open C# Project とやってもよいし
Project View のところとかから適当に Open C# Project してもよい。
Preferences でエディタが Visual Studio になっていれば
そのまま立ち上がる。
Visual Studio から Unity に接続する。
接続だけするか、接続してそのまま Unity 側に Play させるか選べる。
Attach to Unity and Play してみると
デバッグ始まってる。
ちなみに Standard Assets Example Project で同じことをやってみようとすると
ビルドでコケてしまうが
メニューの デバッグ から
Attach Unity Debugger を選ぶと
手動で Unity 側と接続できてデバッグに入れた。