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参考サイト

SSHキーを格納するための.sshディレクトリを作成
C:\Users\ユーザー名直下に.sshディレクトリがない場合は、秘密鍵や公開鍵を格納する必要があるため、mkdirコマンドで.sshディレクトリをユーザーディレクトリ直下に作成します。

mkdir ~/.ssh

ssh-keygenコマンドを実行して、SSHキーを作成
-t = 署名アルゴリズムの指定
-f = ファイル名の指定
-C = コメント(※コメントとしてGitHubに登録しているEmailを残す風習があるらしい)

ssh-keygen -t ed25519 -f .ssh/id_ed25519 -C "your_email@example.com"

passphraseが2回求められるので、任意で設定してください。

メモ帳やサクラエディタ、VSCodeなどで開いて、公開鍵を全てコピー
GitHubにログインして、「Settings」をクリック
GitHubのSSH Keyを管理しているダッシュボードにアクセス
SSH and GPG keysをクリック後、New SSH keyをクリック
コピーし、公開鍵の内容を全て貼り付けて「Add SSH key」をクリック
Title = 識別しやすい任意のタイトル
Key = エディタでコピーした公開鍵(全部コピーしてそのまま貼り付ける)

ssh -T git@github.comコマンドを実行して疎通確認

> ssh -T git@github.com
Hi inakuuun! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.

Hi inakuuun! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.のメッセージが表示されればOK

パスフレーズを要求されないように設定する手順は下記の記事を参照ください。

GitHubのSSH認証を行う手順は以上になります。