esp32-arduinoでJavaScript(duktape)を使う

概要

duktape( http://duktape.org/ ) というのをつかうとJavaScriptが解釈できるということで、esp32-arduino環境で動作する方法を調べてみました。

ArduinoIDEではなく、platformioを使います。

duktapeの設定

いろいろ設定ができるようだが、とりあえず無指定でいく

$ git clone -b v2.2.1 https://github.com/svaarala/duktape.git
$ cd duktape
$ python tools/configure.py \
    --source-directory src-input \
    --output-directory src-custom \
    --config-metadata config

src-custom/に

• duk_config.h
• duk_source_meta.json
• duktape.c
• duktape.h

が出力されています

これらをincludeするだけでduktapeを使うことができます。

platformio環境の設定

ディレクトリ構成

• lib/
  • duktape/
    • duk_config.h
    • duktape.c
    • duktape.h
    • duk_source_meta.json (別にいらなそうだけど置いておく)
• src/
  • main.ino
• platformio.ini

platformio.ini

[env:esp32]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
upload_speed = 921600
lib_deps =
board_f_cpu = 240000000L
board_f_flash = 80000000L

main.ino

#include "duk_config.h"
#include "duktape.h"

duk_context *ctx;

static duk_ret_t native_print(duk_context *ctx) {
    duk_push_string(ctx, " "); //joinに使う区切り文字
    duk_insert(ctx, 0); //スタックの先頭に移動
    duk_join(ctx, duk_get_top(ctx) - 1); // スタックにある個数を数えて結合
    printf("%s\n", duk_to_string(ctx, -1)); //printfでシリアル出力
    return 0; // 戻り値なし
}

void setup(){
  // コンテキストの作成
  ctx = duk_create_heap_default();
  if (!ctx) { exit(1); }

  // グローバルオブジェクトの登録
  duk_push_global_object(ctx);
  // C言語の関数を登録
  duk_push_c_function(ctx, native_print, DUK_VARARGS); // 可変引数関数native_print
  duk_put_prop_string(ctx, -2, "print"); // -2(global)に global["print"] = native_printみたいなことをする

  // JavaScript文字列を評価する
  duk_push_string(ctx, "function test(){for(var i = 0; i < 10; i ++){print(i,\"hoge\")}}");
  if(duk_peval(ctx)!=0){
    Serial.println("Error");
    Serial.println(duk_safe_to_string(ctx, -1));
  }
  duk_pop(ctx); // 結果を捨てる

  // JavaScript関数を呼ぶ
  duk_get_prop_string(ctx, -1, "test");
  if (duk_pcall(ctx, 0) != 0) {
      printf("Error: %s\n", duk_safe_to_string(ctx, -1));
  }
  duk_pop(ctx);  // 戻り値を捨てる

  // コンテキストを破棄する
  duk_destroy_heap(ctx);
}

void loop(){

}

これで

$ platformio run --target upload

などするとesp32に書き込みできます

実行ログは下記のようにしてみることができます

$ platformio.exe device monitor -b115200
--- Miniterm on COM10  115200,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun  8 2016 00:22:57
(略)
0 hoge
1 hoge
2 hoge
3 hoge
4 hoge
5 hoge
6 hoge
7 hoge
8 hoge
9 hoge

まとめ

ESP32でJavaScriptを動かすことができました。
これを使うとWeb経由でJavaScriptを受け取って、動作を変えるなど面白いことができそうです。

duktapeはドキュメントも読みやすく使いやすいと思いました。