Pybricksとは

Pybricksは、マイコン内蔵のLEGOブロックとそれに繋がるモーターやセンサー類を MicroPython で制御するための環境です。

最初は LEGO Mindstorms EV3 で動く debian であるev3devで動く MicroPython として LEGO 公式としてリリースされました。マイコン用というよりは、むしろ Unix 版が乗っかっている感じです。

その後、Pybricks コミュニティでは他の STM32 マイコン内蔵で OS レスのブロック用に MicroPython 移植を進め、今では次のものがサポートされています。

開発環境

Pybricks では感発環境として Web ブラウザ上で動作する Pybricks Codeを提供しています。

ファームウェアのインストール、スクリプト作成、スクリプトの転送、REPL はすべてこの環境で行えます。ファームウェアのインストール、スクリプトの転送、REPL接続はWeb　ブラウザの WebBluetooth を使って BLE 経由で行われます。

ドキュメントもこの環境から参照できます。

※　ドキュメントの私家版和訳もあります。

次回、Pybricks でプログラミング可能なLEGOブロックとそのスペックについて紹介します。