Cursorってキーワード的にユニークじゃないしまだメジャーではないから
Google検索しても上手く引っかからない・・

以下MacOSのお話です

VScodeだと

$ code .

で起動できるけど、
CursorをTerminalから起動する方法がぱっと分からなくて
多分Cursorの起動プログラムがあるだろうって探したら

$ find  /Applications/Cursor.app/Contents/ -type f|xargs ls -alg|grep 'x  '
〜
-rwxr-xr-x  1 staff      32816  1  8 23:31 /Applications/Cursor.app/Contents//MacOS/Cursor
〜

だったの、フルパスで実行したらCursorが起動した。
ので、
~/.bash_profileに

~/.bash_profile

alias cursor='/Applications/Cursor.app/Contents//MacOS/Cursor'

を追加し

$ . ~/.bash_profile

で、今のターミナルに反映させて

$ cursor .

で起動させることができましたとさ、おしまい。