sayコマンドでPepperに任意の英語を喋らせる

PepperはSSHしてからsayコマンドで任意の英語を喋らせられる。

$ say hello
# "hello"って言う

疑問符も使える。

$ say hello?
# 語尾が上がる

ただし日本語はダメみたい。

$ say おはよう
# なにも言わない。

注意

sayコマンドを使うとPepperの言語設定が自動的に英語に切り替わる。

電源ボタンをおした時のIPアドレス通知とかも全て英語になってしまうので注意

毎回出るメッセージ

pepper [0] / $ say aaa
[I] 7551 qimessaging.session: Session listener created on tcp://0.0.0.0:0
[W] 7559 qi.path.sdklayout: No Application was created, trying to deduce paths
[I] 7551 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://127.0.0.1:41155
[I] 7551 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://198.18.0.1:41155
[I] 7551 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://192.168.6.90:41155

まだよく意味を理解していないので、今後きっちり理解していく。