Ruby on Railsで新しくコントローラーを作る時に、不要なファイルを出さない様に設定をいれるか、オプションを指定する方法です。
#システム環境
環境に依存する話ではないと思いますが、私の環境は以下の通りです。

Ruby 2.6.3
Rails 6.0.3.3
RSpec 3.9

#Before：設定がない時
デフォルトの状態でrails g controller hogesすると、以下の様なファイルが生成されます。昔はcontroller specも生成された気がしますが、controller specは公式が推奨していないので、今は出ないみたいです。

$ rails g controller Hoges new
      create  app/controllers/samples_controller.rb
       route  get 'samples/new'
      invoke  erb
      create    app/views/samples
      create    app/views/samples/new.html.erb
      invoke  rspec
      create    spec/requests/samples_request_spec.rb
      create    spec/views/samples
      create    spec/views/samples/new.html.erb_spec.rb
      invoke  helper
      create    app/helpers/samples_helper.rb
      invoke    rspec
      create      spec/helpers/samples_helper_spec.rb
      invoke  assets
      invoke    scss
      create      app/assets/stylesheets/samples.scss

でも、「controllerごとにcssを分けないよね」とか「Helperも使わないよね」ということもあるんじゃないでしょうか（←私）。

生成したファイルを手動で毎回消すのが面倒なので、設定を入れることにします。

※不要なファイルは、後から他の人が見た時に分かりづらくなるので、消しておいた方が良いです。
#設定の方法
RSpecをテストフレームワークに設定している方はすでにconfig/application.rbconfig.generators doの記載があると思いますので、その前後に以下の様に記述を足します。

config/application.rb

config.generators do |g|
      g.skip_routes true #routesの自動記述をoff
      g.helper false #app/helperの自動生成をoff
      g.assets false #同名のcssやjsの生成をoff
      g.test_framework :rspec, #標準のテストをRSpecに変更
      controller_specs: false, #公式で非推奨のためoff
            view_specs: false, #Request/Systemで代替するのでoff
         routing_specs: false #使用頻度低いのでoff
end

skip_routesは結局resouces :hoge, only: :newの様にresourcesで書き換えてしまうことが多いので、デフォルトではオフにしています。
app/hoge_helper.rbも意外と使わないのでオフ。assetsも使用頻度が少ないのでオフ。
#After：設定がある時
設定を入れてrails g controller hoges newを実行すると、結果は以下の通りです。

$rails g controller Samples new
      create  app/controllers/samples_controller.rb
      invoke  erb
      create    app/views/samples
      create    app/views/samples/new.html.erb
      invoke  rspec
      create    spec/requests/samples_request_spec.rb

これである程度スッキリしたのではないでしょうか。
#ご参考：コマンドのオプションで指定する方法
config/application.rbに記載して設定するのではなく、都度オプションで指定する方法もあります。

$rails g controller samples new --no-assets

Option	省略されるもの
--no-assets	app/assets/以下の.js, .cssファイル
--no-helper	app/helpers以下のHelperファイル
--no-test-framework	Specファイル。上の場合だとrequest specが省略されます
--skip-routes
--skip-template-engine