#1. はじめに
- 6軸以上のジャイロセンサをBluetoothで飛ばしていろいろやりたい
- できれば電池駆動できる小消費電力なもので
- できればそんなに高くないもの
#2. 使用機器
WitMotion BWT61
- 電源は3.3~5v
- MPU6050を使ってる
- BLEも載ってる
- チュートリアルなど、資料が充実
#3. メーカーの資料サイト
https://wiki.wit-motion.com/english
#4.試運転
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VCCとGNDにUSBからの電源をつなぐ(余っているArduinoのピンヘッダから拝借)
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電源が入ったらBluetooth機器の"HC-06"とペアリングする（passwordはデフォルトで"1234"）
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ここの一覧からWT61をクリックして"WT61.zip"をダウンロードし、適当な場所に展開
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"WT61\PC Software _JY61 For WT61C BWT61 BWT61CL"フォルダ内のMiniIMU.exeを実行
こんな感じだったり
こんな感じに！