AndroidをUSBデバッグ接続する

ここは省きます。
ググればすぐでできます！
https://developer.android.com/studio/command-line/adb?hl=ja

Android SDKのディレクトリを開く

Android SDK Location に記述してあるパスをターミナルで開く
Andorid Studio → Preferences → Android SDK → Android SDK Location

cd /Users/ユーザー名/Library/Android/sdk

adbが存在するパスへ移動

cd ./platform-tools

Android実機の実行環境を開く

adbを実行し、android実機の実行環境を開く

./adb shell

realmファイルを抽出

ローカルストレージを見る

run-as パッケージ名

//上のパッケージわからない場合は以下で調べる
pm list packages | grep パッケージ名

realmが保存されているディレクトリへ移動

cd ./files

外部ストレージへコピー
***※ここハマりました。　***
SDカードないからできねえええええええええって思ってたんですけど
sdcardのシンボリックリンクが内部ストレージ(/storage/self/primary)になってました。
なのでSDカードマウントできないどうしようと発狂しなくてよいです。

//sdcardを調査して出た結果
ls -ltra
lrwxrwxrwx  1 root   root     21 1970-09-02 19:46 sdcard -> /storage/self/primary

外部ストレージ（SDカードではなく内部ストレージ）へコピー

cat default.realm > /sdcard/Download/export_db.realm
exit

Android実機からPCへコピー

./adb pull /sdcard/Download/export_db.realm /Users/ユーザー名/Documents

外部ストレージにコピーしたごみを削除

./adb shell rm /sdcard/Download/export_db.realm

RealmBrowserで開く

RealmBrowserを開く → Open Realm File

/Users/ユーザー名/Documents/export_db.realm を開く

無事見れましたね！！！