開発環境なのにいちいちログインするのは面倒ですよね。
パスワードなしでログインできるように、/etc/postgresql/9.3/main/pg_hba.conf
の以下を編集します。
host all all 127.0.0.1/32 md5
host all all ::1/128 md5
md5のをtrustにします。
host all all 127.0.0.1/32 trust
host all all ::1/128 trust
これで再起動します。
$ sudo service postgresql restart
以上です。