autowareのengageについて

最近autowareを使用し始めた者です。公式サイトのplanning simulationに取り組んだところ、engageボタンがなく実行できませんでした。何かダウンロードしなければならないものがあるのでしょうか？有識者の方アドバイスよろしくお願いいたします！