FreeCADを使用します．FreeCADのインストール方法は以下．
以下記事を参考にfreecad内で,stlをsolid形式に変換.
生成したsolid形式のパーツを選択し ファイル > エキスポート からデータをエキスポート(stepなどで出力すれば良い）
出力設定は以下のようにした.
onshape上でいい感じのsolidとして読み込めました
参考: onshapeの対応フォーマット
https://licensecounter.jp/engineer-voice/blog/articles/20211004_onshape_support_file_formats.html