ROS仮想ジョイスティックパッケージの使用方法.
手元にジョイスティックが無いときに便利?
本家のリポジトリはnoeticバージョンのものがなかったので，PRされているnoetic対応されているリポジトリのものを使用しました．
環境
ubuntu 20.04
ros noetic
インストール
git clone https://github.com/mnh-jansson/rqt_virtual_joystick -b noetic-devel
cd rqt_virtual_joystick
catkin build
実行方法
rosrun rqt_virtual_joy rqt_virtual_joy
実行結果
