ROS仮想ジョイスティックパッケージの使用方法.
手元にジョイスティックが無いときに便利?
本家のリポジトリはnoeticバージョンのものがなかったので，PRされているnoetic対応されているリポジトリのものを使用しました．

環境

ubuntu 20.04
ros noetic

インストール

git clone https://github.com/mnh-jansson/rqt_virtual_joystick -b noetic-devel
cd rqt_virtual_joystick 
catkin build

rosrun rqt_virtual_joy rqt_virtual_joy