rospy.loginfo関数を使ってPrint

rospy.loginfoを使用するとプリントされる情報に現在時間がつき便利なときがあります.

1,2,3という3つの数値をloginfoで出力するサンプルは以下のようになります.

loginfo.py

import rospy

rospy.init_node('loginfo')

r = rospy.Rate(10)
while not rospy.is_shutdown():

  rospy.loginfo("num: %s, %s, %s",1, 2, 3)

  r.sleep()

実行結果は以下です.

実行結果

[INFO] [1635289935.448486]: num: 1, 2, 3
[INFO] [1635289935.549028]: num: 1, 2, 3
[INFO] [1635289935.648756]: num: 1, 2, 3
[INFO] [1635289935.749015]: num: 1, 2, 3
[INFO] [1635289935.849047]: num: 1, 2, 3
...

• other log level

rospy.logdebug(msg, *args)
rospy.logwarn(msg, *args)
rospy.loginfo(msg, *args)
rospy.logerr(msg, *args)
rospy.logfatal(msg, *args)

参考
現在時刻をloginfoで出力しているサンプルあり
http://wiki.ros.org/ja/rospy_tutorials/Tutorials/Logging