Dobot Magician エアーポンプの分解をしました
中の仕組みを簡単に記載できたら嬉しいです
蓋を少し開けた状態
内部構成
エアーポンプを開けると中はこの様になっていました
エアーポンプモータから2つの出力部があり、それぞれの先にソレノイドで空気圧の接続/切断ができるようになっています。
更に最終の出力直前にソレノイドがついていて,出力する空気圧を抜くことができるようになっています。
ソレノイド（空気圧弁?)
仕様: ソレノイドoffのとき空気の流れは,写真赤のライン。ソレノイドonのとき空気の流れは緑色のラインになる。
もとのポンプの回路を見てみると,ギザギザのon/off共通端子がポンプの空気の入力部分みたい
後は基板です。
基板からは、モータの電源,ソレノイドの電源x３が出力として出ています。
入力は電源端子,とIOx4(モータのon/off,ソレノイドx4のon/off用)となっています。
関連内容めも
関連商品や空気圧に関係する内容のメモを以下記載
エアーポンプモータ
電圧DC12vのエア-ポンプで形状も似ています。値段は1624円。
吸引の強さは
最大真空：<420 mmHg = 55.9954kPa
無負荷流量：2〜3.2LPM
と記載されています。どれほどの強さなのか感覚がわからない。
電流は, 定格電流：<400 mAで,面白いことに音の大きさも乗っていてサウンド：65 dBだそうです。
もう少し安い2個2055円。見た目が似てる。
6337円のエアーポンプ。(Dobot M1のエアーポンプに使われてた気がする...)。
【仕様】
モデル：VN-C4
使用電圧：DC9V〜14V
定格電圧：DC12V
電力：42W
真空：-85kPa
流量：40L/min
電動 真空ポンプ 冷蔵庫 カーエアコンの修理・設置に 逆流防止機能付き (30L)
AC100の大きいエアーポンプ。同じ様に使えるのかな???値段'7760円'なのでコスパはいいかも。
性能
はいき速度30L/min
会t年数: 1440rpm
到達真空度 75ミクロン(10pa)
空圧弁
似てるやつ 1640円,2個入り DC6V 0.38A, 圧力範囲:真空12 OPSI(抑圧)
真空の圧力単位変換 mmhg <=> kPa
1kPa = 7.5mmhg
- 変換ツール(googleで
mmhg kpa 変換と検索すると出てくる)
関連
- 灯油ポンプというものを使って水を組み上げている.
電動灯油ポンプamazon
空気圧弁
似たものがすぐには見つからない。
感想
吸引/吐出１方向だけなら1000円のエアーポンプモーターでできそう。