TL;DR 　PS5コントローラ用のデバイスドライバのモジュール作れました。

ドライバはデフォルトで[ ] （オフ）なので、make menuconfigなりで有効にしてね！
パッチにはバグがあるから、手動でなおしてね！

はじめに

GIGAZINEさんで、面白そうな記事が出ていた。

PS5のDualSense用Linuxドライバーをソニーが公式に提供

手元のUbuntu 20.10で記事作成時点の最新版であるLinux 5.10.2に上記のパッチをすべて適用し、「bindeb-pkg」コマンドを実行してカーネルをビルドしてみたところ、ビルドには成功するものの「hid-playstation」のカーネルモジュールが作成されず、ドライバーを利用することができませんでした。

ほほお！！よし検証してみよう。ただし、PS5は持っていないので、コンパイルできるかな、の確認。

Kernelは、同じ 5.10.2 、作業環境もubuntu 20.10で！

Kernelをダウンロード。

$ wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.10.2.tar.xz
$ tar xxvf linux*.tar.xz
$ cd linux*
$ mkdir build
$ cp /boot/config-`uname -r` build/.config

などなど。このあたりは https://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0526?page=2 を参考にしましょうね。

パッチを当てる

ここから、１つずつパッチ(diff)をダウンロードして、丹精込めて当てましょう……

kernelの設定を有効にする

デフォルトだとOFFなので、これを有効にしましょうね。

> Device Drivers > HID support > Special HID drivers

ここで、下記のように有効にしないとダメでしょうね。

<M> PlayStation HID Driver
[*]   PlayStation force feedback support

コンパイルしてみたけど、エラーがでる

おやまあ、せっかくコンパイルしたけど、エラーが出る。

make[1]: ディレクトリ '/home/kmtr/linux/build' に入ります
  SYNC    include/config/auto.conf.cmd
  GEN     Makefile
  GEN     Makefile
  DESCEND  objtool
  CALL    /home/kmtr/linux/linux-5.10.2/scripts/atomic/check-atomics.sh
  CALL    /home/kmtr/linux/linux-5.10.2/scripts/checksyscalls.sh
  CHK     include/generated/compile.h
  CHK     kernel/kheaders_data.tar.xz
  GEN     kernel/kheaders_data.tar.xz
  CC [M]  kernel/kheaders.o
  CC [M]  drivers/leds/led-class-multicolor.o
  CC [M]  drivers/hid/hid-core.o
  CC [M]  drivers/hid/hid-input.o
  CC [M]  drivers/hid/hid-quirks.o
/home/kmtr/linux/linux-5.10.2/drivers/hid/hid-quirks.c:567:3: error: expected expression before ‘{’ token
  567 | + { HID_BLUETOOTH_DEVICE(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS5_CONTROLLER) },
      |   ^
make[3]: *** [/home/kmtr/linux/linux-5.10.2/scripts/Makefile.build:279: drivers/hid/hid-quirks.o] エラー 1
make[3]: *** 未完了のジョブを待っています....
make[2]: *** [/home/kmtr/linux/linux-5.10.2/scripts/Makefile.build:496: drivers/hid] エラー 2
make[2]: *** 未完了のジョブを待っています....
make[1]: *** [/home/kmtr/linux/linux-5.10.2/Makefile:1805: drivers] エラー 2
make[1]: *** 未完了のジョブを待っています....
make[1]: ディレクトリ '/home/kmtr/linux/build' から出ます

パッチがバグっているっぽい気がする。

うーん、ここ間違ってるんじゃないかな？”＋”が邪魔。

07-13-HID-playstation-add-DualSense-Bluetooth-support..diff

diff --git a/drivers/hid/hid-quirks.c b/drivers/hid/hid-quirks.c
index 1ca46cb445be..541c8837debd 100644
--- a/drivers/hid/hid-quirks.c
+++ b/drivers/hid/hid-quirks.c
@@ -567,6 +567,7 @@  static const struct hid_device_id hid_have_special_driver[] = {
 #endif
 #if IS_ENABLED(CONFIG_HID_PLAYSTATION)
 	{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS5_CONTROLLER) },
++	{ HID_BLUETOOTH_DEVICE(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS5_CONTROLLER) },
 #endif
 #if IS_ENABLED(CONFIG_HID_PRIMAX)
 	{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_PRIMAX, USB_DEVICE_ID_PRIMAX_KEYBOARD) },

これだと、

 #if IS_ENABLED(CONFIG_HID_PLAYSTATION)
 	{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS5_CONTROLLER) },
+	{ HID_BLUETOOTH_DEVICE(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS5_CONTROLLER) },
 #endif

になって、コンパイルエラーになる。なので、パッチを当てた後に"+"を削る必要がある。

 #if IS_ENABLED(CONFIG_HID_PLAYSTATION)
 	{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS5_CONTROLLER) },
 	{ HID_BLUETOOTH_DEVICE(USB_VENDOR_ID_SONY, USB_DEVICE_ID_SONY_PS5_CONTROLLER) },
 #endif

これでもう一度makeしたら、無事にhid-playstation.o ができましたね！

  CC [M]  drivers/hid/hid-samsung.o
  CC [M]  drivers/hid/hid-sjoy.o
  CC [M]  drivers/hid/hid-sony.o
  CC [M]  drivers/hid/hid-speedlink.o
  CC [M]  drivers/hid/hid-steam.o
＜略＞
  CC [M]  drivers/hid/usbhid/usbmouse.o
  CC [M]  drivers/hid/hid-playstation.o
  LD [M]  drivers/hid/hid.o
  LD [M]  drivers/hid/hid-logitech.o
  LD [M]  drivers/hid/hid-picolcd.o

結果発表

必要な、koはできておりますなー！ただし、動作確認は物がないのでできませーん！！

kmtr@ubuntu2010:~/linux/build$ find . -name "*.ko" | grep play
./drivers/usb/misc/appledisplay.ko
./drivers/usb/typec/altmodes/typec_displayport.ko
./drivers/media/rc/keymaps/rc-wetek-play2.ko
./drivers/hid/hid-playstation.ko

まとめ： PS5コントローラ用のデバイスドライバのモジュール作れました。

ドライバはデフォルトで[ ] （オフ）なので、make menuconfigなりで有効にしてね！
パッチにはバグがあるから、手動でなおしてね！