the author Cyrille Rossant, "IPython Interactive Computing and Visualization Cookbook", Packt Publishing
(邦訳: "IPython データサイエンスクックブック", オライリー・ジャパン刊)
の第1章のカーネルの作成をしたらエラーが出たので、その対処法を書きます。

第1章のカーネルのソースコードはこちらです。(ライセンス)
ちなみにこのカーネルはy=f(x)の形式の関数を描画します。

##環境

host: Windows 10
guest: CentOS 7
Jupyter 4.2.1

#エラーの内容
CentOS上でjupyter notebookのサーバーたてて、作成したPlotカーネルを使ってy=xを実行したところ、QXcbConnection: Could not connect to displayとCentOS上に表示され、dead kernelとなってしまいました。
うまくいけば、ちゃんとグラフが表示されるはずですが・・・

#対処法
スクリプトに下記のコードを追加

plot_kernel.py

import matplotlib as mpl
mpl.use('Agg')

##実行

うまくいきました！！

#参考

http://stackoverflow.com/questions/13336823/matplotlib-python-error