環境

自分の環境はこちらです。

Gradle：v8.10.2
Java：Amazon Corretto v23.0.1_8
SpringBoot：v3.2.2
IDE：IntelliJ IDEA 2024.1.4 (Community Edition)

後述しますがJava22以降で同様の現象が起こるようです。
IDEやGradleではなくJavaのバージョンが強く影響していました。
　

エラーメッセージ

PS C:\Users\User\IdeaProjects\sample-project> gradle build                                                                                                                                  
> Task :resolveMainClassName FAILED

FAILURE: Build failed with an exception.

* What went wrong:
Execution failed for task ':resolveMainClassName'.
> Unsupported class file major version 67

* Try:
> Run with --stacktrace option to get the stack trace.
> Run with --info or --debug option to get more log output.
> Run with --scan to get full insights.
> Get more help at https://help.gradle.org.

Deprecated Gradle features were used in this build, making it incompatible with Gradle 9.0.

You can use '--warning-mode all' to show the individual deprecation warnings and determine if they come from your own scripts or plugins.

For more on this, please refer to https://docs.gradle.org/8.10.2/userguide/command_line_interface.html#sec:command_line_warnings in the Gradle documentation.

BUILD FAILED in 2s
3 actionable tasks: 3 executed
PS C:\Users\User\IdeaProjects\sample-project>

暫定的な解決策

build.gradleに以下の記述を追記することで回避できるようです。

build.gradle

springBoot {
    mainClass = 'com.example.ExampleApplication'
}

// 当然こちらでもOK
springBoot.mainClass = 'com.example.ExampleApplication'

解説

まずはエラーメッセージを読みます。

* What went wrong:
Execution failed for task ':resolveMainClassName'.
> Unsupported class file major version 67

resolveMainClassNameタスクでエラーが発生したことを示しています。
このタスクはクラスファイルのメジャーバージョン67をサポートしていないようです。
　

クラスファイルのメジャーバージョンって？

javap -v [classファイルのパス]で確認できます。

PS C:\Users\User> javap -v C:\Users\User\IdeaProjects\sample-project\build\classes\java\main\net\hollage\sampleproject\domain\Sample.class
Classfile /C:/Users/User/IdeaProjects/sample-project/build/classes/java/main/net/hollage/sampleproject/domain/Sample.class
  Last modified 2024/11/07; size 136 bytes
  SHA-256 checksum xxxxxxd6a6c201e8e150cff228c957b372b1abd9d588ec36309d771a06235b61
  Compiled from "Sample.java"
public interface net.hollage.sampleproject.domain.Sample
  minor version: 0
  major version: 67
  flags: (0x0601) ACC_PUBLIC, ACC_INTERFACE, ACC_ABSTRACT
  this_class: #1                          // net/hollage/sampleproject/domain/Sample
  super_class: #3                         // java/lang/Object
  interfaces: 0, fields: 0, methods: 0, attributes: 1
Constant pool:
  #1 = Class              #2              // net/hollage/sampleproject/domain/Sample
  #2 = Utf8               net/hollage/sampleproject/domain/Sample
  #3 = Class              #4              // java/lang/Object
  #4 = Utf8               java/lang/Object
  #5 = Utf8               SourceFile
  #6 = Utf8               Sample.java
{
}
SourceFile: "Sample.java"
PS C:\Users\User>

ここでいうmajor version: 67がメジャーバージョンに当たり、
簡単に書くと - 44 したものがJavaのバージョンになる･･･ようです。
自分はJava23を利用しているので67 - 44 = 23となります。
詳しくはひしだま's 技術メモページなどを参考にしてください。

なのでUnsupported class file major version 66と出た方はJava22を使っているのでしょう。
　

恒久的な解決策

ないです！！！

こちらの SpringBootのissue を投稿したSpringプロジェクトメンバーのwilkinsonaによると、

2024-3-24
Not at this time, I'm afraid. Please use the workaround for now.
（残念だけど現時点では対応予定はないよ。回避策を利用してね。）

とのこと。
22, 23はLTSじゃないですし、完全に回避したい方は21にダウングレードするしかなさそう。