rails link_toで任意のリクエストパラメータを渡す

他により良い方法があるかも知れないけど、次のようにすると渡せる.

tests_controllerのindexにrequestパラメータcompany_id(この場合は3)を付与する例

<%= link_to 'test', controller: "tests", action: "index", company_id: 3>

もっとシンプルに渡せる方法があれば教えて頂きたいです。。。

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2014/4/30追記
erb
<%# # test.id=1 %>
<%= link_to 'test', test_path(test, company_id: 3) %>


上記のように記述すると、
http://~~~~/tests/1?company_id=3
が出来上がる。