python スクレイピング時における UnicodeEncodeError: 'cp932'

#概要
goToEatの店名一覧から店名のみを抽出し、CSVに出力したい。

Beautifulsoup
requests
python3
windows10

を利用している。

#エラー内容と理由
以下のコードでhtmlタグを指定してタグを含めた店名をリストの形で抽出できた

        urlName = "https://premium-gift.jp/eatosaka/use_store?events=page&id={}&store=&addr=&industry=".format(PageNumber)
        dataHTML = requests.get(urlName)
        soup = BeautifulSoup(dataHTML.content, "html.parser")
        elems = soup.select('h3.store-card__title')

余分な情報をreplaceし削除してCSVに出力する。i.textでテキスト情報を取得できると教えていただきました。

    with open(r'C:\Users\daisuke\Desktop\python\eat.csv', 'w') as f:
        writer = csv.writer(f)
        for i in elems:
            """
            i = str(i)
            i = i.replace('<h3 class="store-card__title">', '')
            i = i.replace('</h3>', '')
            i = i.replace('  ', '  ')
            i = i.replace(' ', ' ')
            """
            print(i.text)

            try:
                writer.writerow([i.text])
            except:
                writer.writerow(['error'])

以下のエラーが発生

活伊勢海老料理中納言  大阪駅前第三ビル店
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\daisuke\Desktop\python\go_to_eat.py", line 24, in <module>
    writer.writerow(i)
UnicodeEncodeError: 'cp932' codec can't encode character '\xa0' in position 20: illegal multibyte sequence

参考1、参考2によると

1. スクレイピング対象となるページは様々な文字コードで作られているため、スクレイピング時に自動で任意の文字コードでデコードされる
2. 対象となる文字コードはOS依存で、windowsではCP932(shift_jis)が選択される
3. これは日本語用の文字コードで、**\xa0(ノーブレークスペース)**には対応していない

#解決方法

そこで以下のようにノーブレークスペースを半角スペースに置き換えて対応しました。
いわば対症療法的やりかたでよくないですね

        for i in elems:
            i = str(i)
            i = i.replace('<h3 class="store-card__title">', '')
            i = i.replace('</h3>', '')
            i = i.replace('  ', '  ')
            i = i.replace(' ', ' ')
            print(i)

            try:
                writer.writerow([i])
            except:
                writer.writerow(['error'])

恐らく一番良いのは問題の文字をきちんと表現できる文字コードを指定してやることではないでしょうか。次のように、 open()関数に encoding キーワード引数を与えてやると、自動変換で使用される文字コードを直接指定することができますから、これを Unicode 文字が表現できる UTF-8 等にしてやればいいわけです。

CSVファイルを開いた際に文字化けしてしまいますが、文字コードを変更すれば大丈夫です。

with open(r'C:\Users\daisuke\Desktop\python\eat.csv', 'w', encoding='utf-8') as f:

しかし、CSVからreadした際に以下のように不要な空白列が追加されてしまいました。
~~これはまだなぜかわかっていません。~~詳しい方がコメントで教えてくださり解決しました！
ありがとうございます

['ウルフギャング・ステーキハウス by ウルフギャング・ズウィナー 大阪店']
[]
['ぶどう畑']
[]
['墨国回転鶏料理  ルクア店']