状況
依存関係にactuatorとjdbc(hikaricp内包)入れていて、application.ymlでmanagement.endpoints.web.exposure.includeにmetricsも入れており、hikaricpのDataSource周りの実装も問題ないのに/actuator/metricsアクセスして表示される情報にjdbc.connectionsはあれどhikaricp.connectionsが表示されず詰まってました
解決した方法
アプリケーションを実行して実際にDB接続する処理を走らせ（APIリクエスト等）てから/metricsアクセスすると表示されました...
（しかもDBが複数ある場合、その処理でアクセスした対象のDataSourceのみ表示）