とにかくやってみよう！

###ライブラリのインストールと動作確認

install.packages("leaflet")
library(leaflet)
#豊島区を中央として地図描画
leaflet() %>% 
     addTiles() %>% 
     setView(lng=139.715405,lat=35.732459,zoom=14)

###豊島区のAEDの場所をインポート＆プロットする
LinkDataの豊島区AED設置場所より
1-12行目を消去し、タブをカンマに置換後にインポート

aed <- read.csv("AED_list_toshima.csv",header=F)
part_aed <- aed[c(2,3,4,13,14)]
#列名を変更する
colnames(part_aed) <- c("name","address","place","lat","lng")
#leafletにピンをプロットする
leaflet(part_aed) %>% addTiles() %>% addMarkers(lng=~lng,lat=~lat)

出来ました。簡単すぎる。

ポップアップを当ててみる

leaflet(part_aed) %>%
  addTiles() %>%
  addMarkers(lng=~lng,lat=~lat) %>%
  addPopups(lng=~lng,lat=~lat,popup=~name)

もちろんズームもOK!

困った時のヘルプ

leaflet公式のドキュメントでもOKですが、
基本的にはrに組み込まれるヘルプで良いと思います。

help(leaflet)
help(addPopups)
help(popupOptions)
#とかとか・・

以上！！