メモ書き程度に
環境変数で接続先のURLを指定します。
TESTDB_URL=mongodb
PUBSUB_EMULATOR_HOST=pubsub
mongodbとpubsubはdocker-compose.ymlでコンテナ名として設定されています。
ちなみに、言語環境はgoです。
mongodbは問題なく接続できますが、pubsubは接続できません。
なぜか？
よくよく考えてみると、hostを指定していますが、portを指定していません。
そこで、exposeしているportを指定します。
TESTDB_URL=mongodb
PUBSUB_EMULATOR_HOST=pubsub:8085
すると、pubsubに接続されるようになりました 
しかし、なぜmongodbはportを指定しなくても接続できたのか？
mongodb driverをみてみるとそこに理由がありました。
If the port number is not provided for a server, it defaults to 27017.
というわけで明示的に記述しておくと良さそうです。
TESTDB_URL=mongodb:27017
PUBSUB_EMULATOR_HOST=pubsub:8085
そこにつまづくかという感じではありましたが、理由がわかってよかった 