Actionsで提供されているアニメーションから4パターンをGIF画像でまとめました。

Actions.pop

Actions.popToも同様です。

現在のページは右手に退きつつ、新しいページが現在のページの左側から登場します。

Actions.push

key名をメソッドに指定した場合もこれ。

Actions.jumpと同様ですね。
現在のページが左手に退きつつ、新しいページが右から重なってきます。

アニメーションなしでいきなりページが切り替わります。

Actions.replaceとアニメーションは変わりません。違いはルーティングスタックに対する処理だけなので、画面を見ている人からすると変わらないです。

以上、お役に立てば幸いです。