検証環境
- Windows 10 Pro, 64bit Version 2004 ビルド 19041
- Python 3.8.4
- ChromeDriver 83.0.4103.39 (ccbf011cb2d2b19b506d844400483861342c20cd-refs/branch-heads/4103@{#416})
- selenium.version 3.141.0
send_keys、execute_scriptをそれぞれ使ったサンプル
【Selenium】SendKeysの文字入力が遅いときは『executeScript』で入力すると一瞬 | シラベルノートを参考にしました。
send_keysをつかう（文字化けするパターン）
el = driver.find_element_by_id('target_id')
el.send_keys('ﾓｼﾞﾊﾞｹ ｼﾏｽ')
execute_scriptをつかう（文字化け回避できる）
driver.execute_script(
'document.getElementById("target_id").value="%s";' %
'ﾓｼﾞﾊﾞｹ ｼﾅｲ!'
)
半角カタカナが文字化けする理由について見つかった記事
深堀りして調べておりませんが、IEのWebDriverはパッチを当てられると書いてありますね。ChromeDriverはレポジトリが公開されていなさそう。