iPad ProのLiDAR（3Dスキャナー）で取得した点群データをPythonで表示する

１．取得した点群ファイルを準備
ここでは，Artec 3Dサイトから無料ダウンロードさせて頂いたCar body.plyファイルを例に挙げる．

２．任意のフォルダに，点群ファイルをコピーして，下記のPythonを実行する．

＜ポイント＞
・ダイアログボックスで，.plyファイルが選択できる
・読み込んだ点群データの頂点数と面の数を表示
・mesh.show()では表示できなかったので，matplotlibライブラリで表示するようにした

plot_ply.py

import trimesh
import os
import tkinter as tk
from tkinter import filedialog
import matplotlib.pyplot as plt

# ダイアログボックスでPLYファイルを選択
root = tk.Tk()
root.withdraw()
file_path = filedialog.askopenfilename(filetypes=[("PLY files", "*.ply")])

# PLYファイルの読み込み
mesh = trimesh.load(file_path)

# メッシュ情報の表示
print(mesh)
print("頂点数:", len(mesh.vertices))
print("面の数:", len(mesh.faces))

# PLYメッシュの表示
# mesh.show()

# 3Dプロットの準備
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 点群のプロット
ax.scatter(mesh.vertices[:, 0], mesh.vertices[:, 1], mesh.vertices[:, 2], s=0.1)

plt.show()

ちなみに，マウスドラッグで回転できます．

Trimeshライブラリのバージョンでエラーが出る時の対処

インストールされているtrimeshをアンインストール

bash

pip uninstall trimesh

バージョンを指定してtrimeshを再インストール

bash

pip install trimesh==1.8.5

インストールされたバージョンを確認する

bash

import trimesh
print(trimesh.__version__)