MuJoCoサンプルモデルをVSCodeで編集・実行するための拡張機能とその使用例
おすすめ拡張機能
① XML言語サポート
② MuJoCo ビューワー
この２つの拡張機能をVSCodeにインストールする．
そして，編集したいMuJoCoモデル（～.xml）をVSCodeで開き，CTRL＋Ｋ つづけて CTRL＋Ｔ と押すと，xmlファイルの配色のテーマがプルダウンメニューでポップアップするので，任意のものを選択する．
すると，開いているXMLコードに色がついて見やすくなる．
（私は，Dark＋がいいんじゃないかと思います）
つぎにサンプルとして，GitHubからバランスロボットカーをクローンします．
ダウンロードされた.zipファイルを解凍して，その下の\src\simulationフォルダ内のscene.xmlファイルをVSCodeで開きます．
そして，Shift＋Ctrl＋Ｐで，
MuJoCo: Open with MuJoCo Viewer を選択すると以下のような新しいタブが表示されます．
画面中央上の三角（再生ボタン）をクリックすると，シミュレーションも実行することができます！
さらに，Editボタンを押すと，ちょっとした編集もできてしまうのは，非常にありがたい．
