NAOの初期化、Factry Resetを行ないたい場合に必要なUSBの作り方をメモします。
##準備するもの
Softbank Robotics developerサイト（ https://developer.softbankrobotics.com/jp-ja/ ）からダウンロードするもの
【ナビゲート】
「ダウンロード」→「NAO V5 & V4」→「SystemImage-NAOqi OS ExternalDownlosdLink」→「Sign in」→「Resources」→「Software」→「MY ROBOTSのNAOをチェック」
・1-Upgrading your NAO の NAOQI OSの**”2.1.4 atom system image”**
・8-TroubleShooting の "2.1.0 Flasher Mac 64" ※今回はMACで作成する
【ダウンロードファイル】
”2.1.4 atom system image”：opennao-atom-system-image-2.1.4.13_2015-08-27.opn
"2.1.0 Flasher Mac 64"：flasher-2.1.0.19-mac64.tar.gz
・USBメモリ（スティックタイプ ２G以上）
##USB作成手順
手順１）USBメモリを挿す
手順２）ダウンロードした”flasher-2.1.0.19-mac64.tar.gz”を解凍し、flasherを起動する
MACの場合には、ターミナルからsudoで実行する
手順３）Browseボタンを押し、ダウンロードした”opennao-atom-system-image-2.1.4.13_2015-08-27.opn”を選択する
手順４）今回、工場出荷時の状態まで初期化したいのでFactry resetのチェックをする
手順５）Writeボタンを押す
もし、エラーが出て書込みされない場合、MACのディスクユーティリティを実行してUSBメモリのマウント解除をして、再度実行する
##NAOの初期化
これで出来上がったNAO FlasherのUSBメモリを使ってNAOを初期化します
１）NAOの電源が切れている状態で頭の後ろカバーを外し、USBメモリを挿す
２）NAOの電源を長押し（スイッチの回りが青く点滅）でＯＮにする
３）しばらく更新をしているので起動が完了するまで待つ
４）起動したら、NAOとLANケーブルでパソコンを直結する
５）NAOのIPアドレスを聞く（ここではNAOは英語で話します）
６）NAOのIPアドレスをパソコンのブラウザから接続する
７）ブラウザに設定画面が表示してしたら画面に従い設定を行う