いつもは、ルーターからDHCPで適当にIPアドレスをもらって、用は足りますが、サーバーとして使いたい場合は、そうも言ってられません。
なので、固定IPアドレスにします。
Raspbianのjessieの場合
エディタで開いて
pi@raspberry:~ $ sudo vi /etc/dhcpcd.conf
最後の方にIPアドレスとデフォルトゲートウェイ、あと、必要ならDNSサーバーの情報を追加します。
interface eth0
static ip_address=172.16.1.100/16
static routers=172.16.0.1
static domain_name_servers=8.8.8.8
保存して再起動します。起動時のログに
My IP address is 172.16.1.100
と表示されればOK。心配ならifconfigでも確認しましょう。