MacでOpenMVGを動かす

MacでOpenMVGを動かします。
今回は、標準でインストールされるチュートリアルの実行と結果の表示まで行います。

実行環境

macOS Mojave（バージョン10.14.5）
pyenv+python 3.7.5
cmake 3.16.4
Xcode 11.3.1

手順

OpenMVGのインストール

必要なpythonライブラリをインストール

$ pip install sphinx

Githubからソースコードをクローン

$ git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git

openMVG/src/CMakeLists.txtを編集
編集前：

# ==============================================================================
# IMAGE IO detection
# ==============================================================================
find_package(JPEG QUIET)
find_package(PNG QUIET)
find_package(TIFF QUIET)

編集後:
(set〜を追加)

# ==============================================================================
# IMAGE IO detection
# ==============================================================================
set(CMAKE_FIND_FRAMEWORK LAST)
find_package(JPEG QUIET)
find_package(PNG QUIET)
find_package(TIFF QUIET)

Xcodeを利用してビルドを実施

$ mkdir openMVG_Build
$ cd openMVG_Build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -G "Xcode" . ../openMVG/src/
$ xcodebuild -configuration Release

チュートリアルの実行

チュートリアルを実行

$ cd software/SfM
$ python3 tutorial_demo.py 

チュートリアルでは、下記のフォルダに格納された10枚の画像から3次元点群を生成します。
openMVG_Build/software/SfM/ImageDataset_SceauxCastle/images

カメラの内部パラメータも格納されています

$ cat K.txt
2905.88 0 1416 
0 2905.88 1064
0 0 1

MeshLabのインストール

MeshLabのサイトからmac版をダウンロードし、インストール
https://www.meshlab.net/

[File]>[Import Mesh.]から
openMVG_Build/src/software/SfM/tutorial_out/reconstruction_sequential/colorized.ply
を読み込む

下図のように表示されたら成功です。