詳細はgitのbareリポジトリのバックアップをとるを参照してください。
というか基本的には--git-dir以外は全部一緒です。

参照先では、bareリポジトリをpost-commitを利用したバックアップ方法が紹介されています。
自分の場合はbareリポジトリではなく通常のローカルリポジトリをこの方法を利用してバックアップを取りたかったので設定してみました。
ちなみにgitのバージョンは以下の通りです。

home$ git --version
git version 1.8.3.2

では、実際にバックアップまでの手順です。

# 共用リポジトリからcloneします
git clone http://xxxx.zzzz.yyy local.git
# クローンしたローカルリポジトリから--mirrorでバックアップリポジトリを作ります。
git clone --mirror local.git backup.git

local.gitの.git/hocks/post-commitを作成します。

cd local.git/.git/hocks
touch post-commit
chmod +x post-commit

こんな感じにpost-commitを変更します。

# !/bin/sh

cd /tmp/work/backup.git && git --git-dir=. fetch --all -f

参照サイトと違うのは、--git-dirの部分で、参照先は``--git-dir=.gitとなっていましたがここでは--git-dir=.`となっている点です。
また、`git rebase -i`するとミラーリポジトリでエラーになってしまうので、`-f`を追記しています。

--git-dirの意味が(cdしたあとの)カレントディレクトリから相対的に.gitがどこかを示すと理解して、--mirrorの場合はそのディレクトリそのものと判断して--git-dir=.と指定したらうまく行きました。

これで、local.gitにコミットしたタイミングでこんな感じでログがでてローカルリポジトリにバックアップされます。

root$ git commit -m "commit message"
Fetching origin
remote: Counting objects: 5, done.
remote: Total 3 (delta 0), reused 0 (delta 0)
Unpacking objects: 100% (3/3), done.
From /tmp/work/local.git
   eb51dd3..74d93d4  master     -> master
[master 74d93d4] commit message
 1 file changed, 1 insertion(+)

余談

`git --reset hard HEAD^`

とかした後どうなるかなと思ったんですが、問題なくバックアップリポジトリに反映されるみたいです

`git rebase -i XXXX`

とかした場合はバックアップリポジトリには反映されません。rebaseの場合もバックアップに通知したいならpost-rbaseとかにも書けばいいと思います(未確認)。

20130724追記

git rebase -i でコミットを減らすとこんな感じでエラーになってしまいました。

fatal: bad object 8405f55743755504b6178bd338b2a7ea32f76e97
error: /Users/ymorika/sourcecodes/git/cloudmailer.git did not send all necessary objects

-fをつけてあげるとよいようです。

以上です。