oracle vm virtualboxの仮想マシンが開けない

<問題>
暫く使っていなかったVirtualBoxのcent osが開けません。以下の通知が出ます。
◯仮想マシン"名前"のセッションを開けませんでした
◯Kernel driver not installed (rc=-1908)
　Make sure the kernel module has been loaded successfully.
　where: suplibOsInit what: 3 VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED (-1908) - The support
　driver is not installed. On linux, open returned ENOENT.

<改善しようとし、やったこと>
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads　へ行き、VirtualBox 6.1.16 Oracle VM VirtualBox Extension PackをDL。
↓
同じバージョンの機能拡張パッケージがインストールされています。再インストールしますか？
再インストールを選択。
↓
ライセンスが表示され同意を選択。
↓
拡張パッケージのインストールに失敗しました。
（Oracle VM VirtualBox Extension Pack　6.1.16（５）となっている為余計にインストールしたのを消す方法があればしりたい）

と

ターミナルから
vboxmanage controlvm east poweroff
などをしたが起動している端末は無いと出ています。

拙い質問で申し訳ないのですが改善策があればご教授いただけると幸いです。
質問の仕方に不備があれば伝えていただけるとありがたいです。