トップのフォルダからサブフォルダまで一律同じアクセス権を設定したい、
というのは当たり前によくあること。
でも、フォルダ・ファイルの数が多いと時間もかかるので、コマンドで実行するのがおすすめ。

以下のコマンドをコマンドプロンプトから実行する。

コマンド

rem /c アクセス拒否エラーを無視して操作を続行する
rem (OI) フォルダに対する継承アリ
rem (CI) ファイルに対する継承アリ
rem (F)  フルコントロール
rem (M)  変更
rem (RX) 読み取り
icacls "アクセス権を付与したいターゲットフォルダ" /c /grant ユーザー・グループ名1:(OI)(CI)(F) /grant ユーザー・グループ名2:(OI)(CI)(M)

ついでに、アクセス権の付与状況を取得するコマンドは以下


icacls "アクセス権を取得したいターゲットフォルダ" > "結果出力先ファイル"