概要

いい感じのJetson NX XavierへのPython 3.10のインストール手順が
どこにもなかったので、まとめました。
ただ、私の利用しているJetsonでPython3.10をインストールしても、
torch.cuda.is_available()の結果はFalseだったので
結局Python3.10は使わなかったんですけどね。

Jetsonの環境

以下に今回利用したJetsonの環境を記述します。

NVIDIA Jetson Xavier NX Diveloper Kit - Jetpack 5.1.2[L4T 35.4.1]

Item	Version
Machine	aarch64
System	Linux
Distribution	Ubuntu 20.04 focal
RAM	6.7GB
Release	5.10.120-tegra
Python	3.8.10
CUDA	11.4.315
cuDNN	8.6.0.166
TensorRT	8.5.2.2
VPI	2.3.9
Vulkan	1.3.204
OpenCV	4.5.4 with CUDA

手順

ソースコード配布先について
Pythonの公式サイトのDownloadページに行くとソースコードへのリンクがあるので、
リンク先のアドレスを書き留めます。
今回は、Python 3.10.14の箇所にある「XZ compressed source tarball」を使います。
ソースコードのダウンロード
wgetを使って、上記で取得したリンク先からソースコードをダウンロードします。
wget https://www.python.org/ftp/3.10.14/Python-3.10.14.tar.xz
解凍
取得したソースコードを解凍します。
アーカイブの拡張子が「.tar.xz」なので、「J」というオプションを使います。
tar xJf Python-3.10.14.tar.xz

ビルド
次のようにしてビルドします。

cd Python-3.10.14
./configure
make
sudo make install

バージョンの確認
Pythonを起動するコマンドは「python」です。
コマンドに「--version」または「-V」オプションをつけて実行すると、
バージョンを確認できます。
```
python -V
>> Python 3.10.14
```
上記のコマンドでバージョンが変わっていなかったら以下のコマンドを打ち込んで
新しく追加したpythonを選択してください。
```
sudo update-alternatives --config python
```