Tatsuki Nishimura

トヨタのヒューマノイド開発チーム所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

robohan2024制御長 ros2担当

ロボ屋です。

自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士

健康に生きる

ロボットを日々こつこつと製作しています。ロボットやROSやC++、pythonに関心があります。