TL; DR
起動しているサーバーとクライアント側でPostgreSQLのバージョンが違うため。
psqlのバージョンをサーバーのバージョンと合わせる1。
詳細
テーブルの詳細を見ようと、\dを実行したところ以下のエラーが出ました。
これはサーバー側のPostgreSQLのバージョンが12なのに対してクライアント側のバージョンが11だったためです2。
project=# \d table_name
ERROR: column c.relhasoids does not exist
LINE 1: ...riggers, c.relrowsecurity, c.relforcerowsecurity, c.relhasoi...
Homebrewを用いてPostgreSQL 12をインストールする方法