Rails
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4.0.5

Rails ルームパス設定

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現在オリジナルwebアプリを作成しています。
ヘッダー部分に(Home画面・新規登録・ログイン)
フッター部分に(Contact・About us)を追加したいです。

いじっていると以下のエラーが表示されてしまいます。
ここからルームパスの設定を行うにはどうしたら良いでしょうか?
スクリーンショット 2017-12-04 10.48.47.png