私の場合は、電源アダプタの接続を外したら解消しました。

今までは純正品のアダプタを使用していましたが、別のものを購入したので使用しておりました。
バッテリー20%の時でも再現性がみられたため、過充電が原因でもなさそうです。

一応、今回使ったアダプタのリンクを貼っておきます。
87W USB-C 電源アダプタPD対応急速充電器

他の方の記事でよく見る試してみることとしては

-NVRAMリセット
　1.システム終了する。
　2.電源ボタンを押したら、Command＋Option＋P＋Rを押し続ける。
　3.起動音が2回鳴る、または十分な時間キーを押し続けたら、キーを離す。
　Mac で NVRAM または PRAM をリセットする方法

-SMCリセット
　1.システム終了する。
　2.「shift」「control」「option」を押しながら電源ボタンを押し、4つのキーを押した状態のまま10秒程待つ。
　3.電源ボタンを押してMacを起動する。
　MacのSMC(システム管理コントローラ)をリセットする方法
　
などがよく見られましたが、私の場合は試しても何も変わりませんでした。