やること

マウス・キーボード・ディスプレイレスでRaspberry pi 3にraspbianをインストールして、Macからvncとかで接続。

用意するもの

Raspberry pi 3本体
LANケーブルと、Macをつなぐアダプタ
Mac(ラズパイの電力も供給可能)
microSD4GB以上とmicroUSBケーブル

手順概要

本家は遅いので東京ミラーからraspbianをDLする
- liteのミラーはこちら
microSDにOSイメージを焼く
sshディレクトリを作成する
raspi本体に焼いたmicroSDとLANケーブルを指して電源を入れる
ssh後avahiインストールと設定をする
vncのインストールと設定をする

手順詳細

DLしたraspiのImageファイルはZIP形式に見えるがtarでないと解凍できなかった

$ wget http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian/images/raspbian-2017-03-03/2017-03-02-raspbian-jessie.zip
$ tar zxvf 2017-03-02-raspbian-jessie.zip

以下でmicroSDの位置を確認しunmount後Imageを焼く(以下は/dev/disk2の場合)

$ diskutil list
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
$ sudo dd if=~/Downloads/2017-03-02-raspbian-jessie.img bs=1m of=/dev/rdisk2

2016年の11/25以降のバージョンからデフォルトでsshがdisableになっているためsshディレクトリをtop階層に置く事でboot時sshをenableにできる
microSDをMacから外し、Raspi本体につけて起動し、ipを確認後ssh

$ arp -a
$ ssh pi@192.168.x.y

sshできたら各種(パスワード変更、ロケール設定、ホスト名設定、wifi設定)設定を行う。mac側でインターネット共有をオンにする。

pi@raspi:$ sudo raspi-config

avahiをいれてDHCP環境でもhostnameに.localをつけてssh可能にする

pi@raspi:$ sudo apt-get update
pi@raspi:$ sudo apt-get install avahi-daemon
pi@raspi:$ sudo apt-get install avahi-autoipd
pi@raspi:$ sudo insserv avahi-daemon

/etc/network/interfacesを編集し iface eth0 inet dhcp とする

pi@raspi:$ sudo vi /etc/network/interfaces
pi@raspi:$ /etc/init.d/networkig restart
pi@raspi:$ ssh pi@raspi.local

vncを入れて起動

pi@raspi:$ sudo apt-get install tightvncserver
pi@raspi:$ tightvncserver

macの移動→サーバへ接続で以下を入力するとvncでraspiが展開される

vnc://raspi.local:5901

ここまで出来たらLANケーブルで接続している限り外でもmacからラズパイにssh可能。
あとは家などの作業時はvncでラズパイのデスクトップから無線LANを選択→パスワード入力でLANケーブルも不要になる
BlueToothが付いているので、ネットワークの存在しない場所でもBT経由のssh
Thinkpadにもいれてみたくなったので以下手順

ETCHERインストール
 ISOをミラーからDL
ETCHERでISOを焼いてThinkpadでBoot。
USBブートではなく内蔵HDDブートも可能

上記ISOをVirtualBoxで指定してMacの仮想でも動作させることができた
vnc接続時のディスプレイサイズはtightvncserverコマンドを直接書き換える

pi@raspi:$ sudo vi /usr/bin/tightvncserver

#
# Global variables.  You may want to configure some of these for your site.
#

pi@raspi:$geometry = "1024x768";
pi@raspi:$depth = 24;
pi@raspi:$desktopName = "X";

自動起動やlighdm(ディスプレイマネージャ)の設定はこちらを参考に
http://qiita.com/mt08/items/ae6fa258710579651a8f

VNCより高速かつコピペもできるxrdp

pi@raspi:$ sudo apt-get update
pi@raspi:$ sudo apt-get install xrdp 
pi@raspi:$ sudo service xrdp start

Microsoft Remote Desktop Clientをダウンロードしてきて繋げる
色を16bitにするとWiFiでもサクサク