SARA-R410Mとは

SARA-R410Mは、LTE Cat.M1に対応したu-bloxのLTEモジュールです。SARA-R410シリーズの中の、SARA-R410M-63Bが、技適を取得していて、NTT DoCoMoとSoftBankが使えるモジュールです。詳細の仕様は、u-bloxのWebページを参照してください。ドキュメントは、こちらです。

SARA-R410Mを利用しやすくした、ブレイクアウトモジュールが、スイッチサイエンスより発売されています。こちらから詳細を確認できます。

SARA-R410Mの操作方法

SARA-R410Mは、UARTポートに接続して、ATコマンドで操作操作します。PCと接続する場合は、USB-UARTモジュールを使って接続します。マイコンに接続する場合には、マイコンのUARTポートに接続できます。IO電圧が1.8Vの為、1.8Vではない場合には、レベル変換モジュールが必要です。配線方法については、スイッチサイエンスさんのブログに参考できる情報があります。

ATコマンドのマニュアルは、こちらにあります。以下のコマンドの説明では、それぞれのコマンドが説明されているページも記載します。

Soracom Harvestにデータを送る

Soracom Harvestにデータを送るためのATコマンドを解説します

流れ

モジュールの設定をする
Soracomに接続するための情報を設定する
Harvestにデータを送信する

モジュールの設定をするATコマンド

送信ATコマンド	モジュールからのレスポンス	マニュアルのページ	説明
AT+UMNOPROF=20	OK	P.68	MNO profile を設定する。20はドコモを示す。
AT+CFUN=15	OK	P.32	module functionalityの設定。15は、MT silent resetを示す。

Soracomに接続するための情報を設定するATコマンド

送信ATコマンド	モジュールからのレスポンス	マニュアルのページ	説明
AT+COPS=2	OK	P.49	Operator selection。2は、deregister from network
AT+CGDCONT=1,"IP","soracom.io"	OK	P.138	PDP context definition。APN設定をします。最初の"1"はIPv4使用を示す
AT+UAUTHREQ=1,1,"sora","sora"	OK	P.157	接続のための認証情報を設定
AT+COPS=0	OK	P.49	Operator selection。0は、automatic

Harvestにデータを送信するATコマンド

送信ATコマンド	モジュールからのレスポンス	マニュアルのページ	説明
AT+USOCR=6	+USOCR: 0 / OK	P.212	TCP socketを開きます。"6"はTCPを示す。ここで帰ってくる0は、使用するsocketを識別するための番号。マニュアル上は"local_port"と呼ばれます。
AT+USOCO=0,"harvest.soracom.io",8514	OK	P.218	Socketを接続する最初の"0"は、先に受け取ったlocal_portの値を利用
AT+USOWR=0,28	@	P.219	socketにデータを書き込みます。最初の"0"は、local_portの値。次の28は、次の行で送信するデータの長さ(Byte数)を記載する
{"data1":1.23,"data2":4.567}	+UUSORF: 0,3	N/A	Harvestに実際に送信するデータです。記載方法は、Harvestのマニュアルを参照してください。戻り値の最後の"3"は、Soracom側から戻ってきたデータの長さです。次のコマンドで利用します。"などのエスケープシーケンスはこの行では使えません。
AT+USORD=0,3	+USORD: 0,3,"201"	P.223	Socketからデータを読み込みます。最初の"0"は、local_portの値。次の3は、先に取得した、Soracom側から戻ってきたデータの長さを記載します。
AT+USOCL=0	OK	P.217	Socket を閉じます。

以上のコマンドを利用することで、Soracom Harvestにデータを送信できます。