VNCのインストール

インストールしたOSによっては最初からvncserverがインストールされているかもしれませんが、Macからだと利用できません。
そのため以下コマンドでtightvncserverをインストールする必要があります。

sudo apt-get install tightvncserver

VNC起動

以下コマンドで起動します。

tightvncserver

初回起動時のみVNC接続時のパスワードを設定するように要求されます。なおパスワードは8文字以下しか設定できません。

Finder -> 移動 -> サーバへ接続 を選択します。
次にvnc://IPアドレス:5901と入力して接続を押します。

以下のようにラズパイの画面が表示されたら成功です。

なぜか初回は接続できませんでしたが、ラズパイを再起動（sudo reboot）したのち、VNCを起動して接続したら、無事に接続できました。

x11vncをインストールして使用すればOKです。

sudo apt-get install x11vnc

x11vnc -storepasswd

x11vnc -usepw -forever

Finder -> 移動 -> サーバへ接続 を選択します。
次にvnc://IPアドレス:5900と入力して接続を押します。

これでラズパイのディスプレイと同じものがVNCでも表示されます。