Help us understand the problem. What is going on with this user?
Masaya Kataoka
@hakuturu583
Joitech-SPL team leader. I love robot!!

Tokyo

TierⅣ.inc

Comments
最近使っていないですね、、、 matlabのros/ros2 対応は独自メッセージ対応やパフォーマンスその他もろもろにかなり難があるので、、、
うーん、、めっちゃかかってますね、、 よければプロファイラ等入れて結果をいただくことは可能ですか? あと可能ならpcl_appsにissue立ててそこで議論できれば幸いです。
ありがとうございます。 実は自分の側でも動作確認取れておりません。 すみません、、 環境を見るにそんなに遅くなるか??って値な気がしますね。 ndtは入力点数に比例して計算量が増えるので、入力点をダウ...
投稿ありがとうございます。 pcl_appsの開発者の片岡です。 参考にしたいので、動作環境を教えていただけませんでしょうか?
可能ですよ! rostopicとして出ていますのでimage_view等で表示可能です。
@ysuzuki19 誤字があったようですね。 URL追記もありがとう御座います。 [UnityのURLとrosbridge_server立ち上げのコマンドはこちらでしょうか?](/hakuturu...
承知いたしました。 確かにおっしゃるとおりで非常に怪しいですね。 正攻法でいくならbloomをマルチパッケージビルドに対応させるということになると自分も考えます。
大変貴重な情報ありがとうございます。 大変参考になりました。 ignoreできるようになって自作パッケージのdpkg化に大変役立ちました。 もしよければbloomにPRを投げていただけると大変ありがた...
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