サーボモーターが震える(ブルブルする)のを抑えるための方法(micro:bit)

Posted at 2025-08-09

サーボモーターを使っているとたまに起きること

サーボモーターを使っていると本来止まっているべき時に震える(ブルブルする)ことがあります。
現象としては「ハンチング」と呼ぶそうですがなんとか防止したいものです。
無駄に動いているわけなので電気も無駄に使ってしまいます。

技術的には様々なアプローチがあると思いますが、とりあえず成功したのでここに記します。

サンプルコード

シンプルにサーボモーターへの出力を切るという解決策です。
一時停止のブロックを入れていますがこれを入れないとサーボ出力直後に出力を切ってしまい、サーボモーターが動きません。
100ミリ秒＝0.1秒程度が丁度良いようです。