概要
Tier IVが開催しているAIチャレンジに挑戦してみた記録。
TLDR：パラメータ調整がなかなか難しい。
セットアップ
セットアップは公式ドキュメント通りに進めて問題なくできた。
パラメータ未調整（2023/6/19）
いざ、実行。１つ目のダンボールはちゃんと避けてくれた。
でもそのままコース外に飛び出すように走行していき停車…
自ら障害物に当たりに行くスタイル。
パラメータをいじらなくても実行するたびに結果が大きく変わる。
シミュレーションの様子は以下の動画を参照。最初の障害物はきれいに避けれくれるが、その次の障害物のことを考慮していないような経路になっている。
感想
- どのパラメータをいじればいいのかが全くわからない。
- パラメータの数がめちゃくちゃ多く、ドキュメントにもあまり詳細が書いていない。
- 実行するたびに結果が変わるのでパラメータを調整した結果なのか、たまたまそうなっただけなのかが分からない。