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Google Home、IFTTT、Firebase、Node.jsを使ってドローンを操作する

Last updated at Posted at 2017-12-01

前回の記事ではHoloLensを使ってドローンを操作することを行いました。
今回はそれの応用で、Google Homeを使ってIFTTTと連携し声でドローンを操作してみました。
ほぼ前回の記事と流れは同じです。

#環境

s109.JPG

#動作デモ

#処理の流れ
HomeDrone仕組み.001.png

#導入
導入Node.jsにFirebase環境構築まで行ってください

#IFTTTの設定
ここからIFTTTの設定を行います。
IFTTTのサイトへログインしレシピを作成しましょう。
this部分をクリックしましょう

s100.png

###Google Assistantの設定
Google Assistantを検索します。
s101.png

Say a phrase with text ingredientを選択します
s102.png

What do you want to say?にGoogle Homeに反応させるワードを登録します。
$で書いてる所に様々なワードが入ってくるイメージです。
例えばここに、「離陸」や「着陸」といったワードが入ってきます。

s103.png

###Webhooksの設定
続いてthatの部分を登録していきます。Firebaseに値を書き込みたいので、
Webhooksで連携します。

s104.png

Webhooksを検索します。
s105.png

Make a web requestをクリックします。
s106.png

URLにFirebaseに書き込むためのURLを指定し、MethodはPUTでContent Typeはapplication/jsonを指定します。
Body部分に{{TextField}}と入力します。

s107.png

これでレシピは完成です。
s108.png

#まとめ
簡単にGoogle Homeと連携出来ました。
ただ1点問題があり、ドローンの音が大きすぎて声がGoogle Homeに届かないという残念な事になります。
静かな部屋にGoogle Homeを置いて、別の部屋にドローンを置いて遠隔で指示するというのは可能なので、そういうシーンで使うのが良いかもしれませんね。

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