Unity と HTC ViveとVRTKを使ってタワーを登るサンプルです。

#環境

#SteamVRとVRTKをインポート
SteamVRとVRTKをAsset Storeからインポートしてきます。

#CameraRigを設置する
SteamVR
└Prefabs
　└[CameraRig]を設置します

既にあるMain Cameraは削除しておきましょう。

#VRTKを設置する
Hierarchyビューで右クリックして、Create EmptyでVRTKという名前を作成します。
その後、VRTKのVRTK_SDKManagerをアタッチしていきます。
VRTK
└Scripts
　└Utilities
　　└VRTK_SDKManager

InspectorビューのVRTK_SDK ManagerのSDK Selection部分をSteam VRを選択しましょう。
Auto Populate Linked Objectsボタンをクリックすると自動的に値がセットされます。

#Unity5.6対応
Unity5.6だとコントローラーの認識に不具合があります。
その為の対策を施しておきます。
[Camera Rig]
　└Camera (head)
　　└Camera (eye)

Camera (eye)に対してSteam VR_Update Posesのスクリプトを適応しておきます。

#コントローラーオブジェクトと移動用オブジェクト作成
VRTKに空のオブジェクトを作成して、左右コントローラー用と移動用のオブジェクトを作成しましょう

その後、左右コントローラーにスクリプトを適用します。
・VRTK_ControllerEvents
　VRTK-Scripts-Interactions-VRTK_ControllerEvents

・VRTK_Pointer
　VRTK-Scripts-Pointers-VRTK_Pointer

・VRTK_StraightPointerRenderer
　VRTK-Scripts-Pointers-PointerRenderers-VRTK_StraightPointerRenderer

移動用オブジェクトにVRTK_BasicTeleportを適用します。
・VRTK_BasicTeleport
　VRTK-Scripts-Locomotion-VRTK_BasicTeleport

#オブジェクトを適用していく
作成したLeftとRightオブジェクトに移動用ポインターのオブジェクトがどれなのかを設定します。
VRTKのSDK Managerにも左右コントローラーを登録します

#床を設置する
3Dオブジェクトを追加して、床を設置しましょう。
床の色も変更しています。

#実行確認
ここまで出来れば一度実行してみましょう。
コントローラーが認識され、コントローラートラックパッドをクリックすると
移動用ポインターが表示されて、離すとそのポイントへ移動します。

#コントローラーに掴む機能を追加する
LeftとRightオブジェクトにVRTK_InteractGrabを適用します。
VRTK-Scripts-Interactions-VRTK_InteractGrab

掴むボタンはコントローラーの側面にあるグラブボタンです。
トリガーを引いてしまいますが、デフォルトは側面のボタンなので注意が必要です。

#登るためのタワーを設置する
今回は無料のタワーを使います。

#SAColliderBuilderを適用する
Unity5ではMeshのColliderに対応していないため、
無料のアセットを使って対応するようにします。

今回はこれを使って対応します。
これを使うといい感じにColliderを作成してくれます。
SAColliderBuilder

あとは、コントローラーに登るスクリプトを適用すると、
タワーに登れるようになります。

#まとめ
VRTKを使うとわずか30分もかからずに実装することが出来ました。
とても便利なアセットですね。