概要

話題の高精度マルチIMUが手に入ったのでArduinoIDE動かしてみる。

使い方

使い方の公式ドキュメントはこちら。
マルチIMU Add-onボードチュートリアル
メインコアでマルチIMUを動かす
- imu/imu.ino スケッチを新規に作成します。
- imu.ino コード
  
  #include #include
  extern "C" int main(int argc, char *argv[]);
  
  void setup(void) {
  int ret;
  ret = board_cxd5602pwbimu_initialize(5);
  if (ret < 0)
  {
  printf("ERROR: Failed to initialize CXD5602PWBIMU.\n");
  }
  else
  {
  printf("board_cxd5602pwbimu_initialize: OK\n");
  }
  main(0, NULL);
  }
  void loop() {
  }
Spresense SDK サンプルコードをダウンロードして imu フォルダにコピーします。
spresense/examples/cxd5602pwbimu/cxd5602pwbimu_main.c
Download raw file ボタンからファイルをダウンロードしてください。

以上