概要
話題の高精度マルチIMUが手に入ったのでArduinoIDE動かしてみる。
- 動いた結果はこちら。
※PHコネクタが干渉するところからスタート。(コネクタは取り外しました)
使い方
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使い方の公式ドキュメントはこちら。
マルチIMU Add-onボード チュートリアル -
メインコアでマルチIMUを動かす
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imu/imu.ino スケッチを新規に作成します。
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imu.ino コード
#include #includeextern "C" int main(int argc, char *argv[]);
void setup(void) {
int ret;
ret = board_cxd5602pwbimu_initialize(5);
if (ret < 0)
{
printf("ERROR: Failed to initialize CXD5602PWBIMU.\n");
}
else
{
printf("board_cxd5602pwbimu_initialize: OK\n");
}
main(0, NULL);
}
void loop() {
}
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Spresense SDK サンプルコードをダウンロードして imu フォルダにコピーします。
spresense/examples/cxd5602pwbimu/cxd5602pwbimu_main.c -
Download raw file ボタンからファイルをダウンロードしてください。
- ダウンロードしたファイルを imu フォルダにコピーしてください。
- スケッチをビルドして書き込みを実行する。
以上