手元にあったBluetooth対応のコントローラがPS4のコントローラだったのでUnityで動くようにしてみました．
キーボード，USBゲームパッド，iPadを入力としてデモ展示することが多いのですが，今後はPS4コントローラでも良いかも．

とりあえずよく使うESP32やMirageSoloと組み合わせてみたい

2019/03/03追記
Android環境下ではInputManagerの割当が異なるため，Scriptを追加
本当は環境を認識して切り替えるのが良さそう
https://qiita.com/Ubermensch/items/75072ef89249cb3b30e7

#環境
Unity 2018.1.3f1
Windows10 Home 64bit
PS4 コントローラ CUH-ZCT2J
Bluetoothのペアリングはこのサイトを参考にしました（https://gacho-info.com/pc-ps4controller/）

#参考ページ
https://qiita.com/o_s_t/items/c18edeeee869d42c6eb9
https://qiita.com/nanmo/items/559a58f76dda82323283
https://gacho-info.com/pc-ps4controller/
https://www.jp.playstation.com/accessories/dualshock4/

#Unityプロジェクトはこちら（ダウンロードしたら使えると思います）
https://github.com/gupen/CheckPS4Controller

#InputManagerの設定
右スティックX軸　→　X axis
右スティックY軸　→　3rd axis
左スティックX軸　→　4th axis
左スティックY軸　→　7th axis
R2トリガー　→　6th axis
L2トリガー　→　5th axis
十字キーX軸　→　8th axis
十字キーy軸　→　9th axis

私がBluetoothで接続してるからなのか，PCの設定によるものなのか分かりませんが，参考にさせて頂いたページ（https://qiita.com/o_s_t/items/c18edeeee869d42c6eb9 )と，私の環境では割当てが少し違う結果となりました．

動作確認用に単純にif文並べたコード↓

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CheckPS4Controller : MonoBehaviour
{

    // Use this for initialization
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 0"))
        {
            Debug.Log("□");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 1"))
        {
            Debug.Log("✕");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 2"))
        {
            Debug.Log("○");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 3"))
        {
            Debug.Log("△");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 4"))
        {
            Debug.Log("L1");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 5"))
        {
            Debug.Log("R1");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 6"))
        {
            Debug.Log("L2");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 7"))
        {
            Debug.Log("R2");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 8"))
        {
            Debug.Log("Share");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 9"))
        {
            Debug.Log("Option");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 10"))
        {
            Debug.Log("L3");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 11"))
        {
            Debug.Log("R3");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 12"))
        {
            Debug.Log("PS");
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 13"))
        {
            Debug.Log("TouchPad");
        }


        //Left Stick
        //1:→↓
        //-1:←↑
        float LeftStick_X = Input.GetAxis("LeftAnalogStick_X");
        Debug.Log("LeftAnalogStick_X:" + LeftStick_X );
        float LeftStick_Y = Input.GetAxis("LeftAnalogStick_Y");
        Debug.Log("LeftAnalogStick_Y:" + LeftStick_Y);

        //Right Stick
        //1:→↓
        //-1:←↑
        float RightStick_X = Input.GetAxis("RightAnalogStick_X");
        Debug.Log("RightAnalogStick_X:" + RightStick_X );
        float RightStick_Y = Input.GetAxis("RightAnalogStick_Y");
        Debug.Log("RightAnalogStick_Y:" + RightStick_Y);

        //L2|R2Trigger
        //1:Push
        //-1:Release
        float R2Trigger = Input.GetAxis("R2Trigger");
        Debug.Log("R2Trigger:" + R2Trigger);
        float L2Trigger = Input.GetAxis("L2Trigger");
        Debug.Log("L2Trigger:" + L2Trigger);


        //Dpad
        //1:↑→
        //-1:↓←
        float Dpad_X = Input.GetAxis("Dpad_X");
        Debug.Log("Dpad_X:" + Dpad_X);
        float Dpad_Y = Input.GetAxis("Dpad_Y");
        Debug.Log("Dpad_Y:" + Dpad_Y);

    }
}

#Android環境下ではInputManagerの割当が異なるため，Scriptを追加

Androidに繋いだときにボタンと動作が対応して無くて困ったが，下記サイトを参考に解決
https://nabesi777.hatenablog.com/entry/2018/10/04/Android%E7%AB%AF%E6%9C%AB%E3%81%A7PS%EF%BC%94%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86%E9%9A%9B%E3%81%AEUnity%E3%83%9C%E3%82%BF%E3%83%B3

PC向けに設定したInputManagerを流用してAndroid対応しているので，AnalogInputの部分はInputManager名と一致してなくて汚い．．．


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CheckPS4Controller_Android : MonoBehaviour {

    private GameObject StatusText;
    private GameObject StatusText_Analog;
    private string StatusDigital;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        StatusText = GameObject.Find("Status");
        StatusText_Analog = GameObject.Find("Status_Analog");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 0"))
        {
            StatusDigital = "□";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 1"))
        {
            StatusDigital = "✕";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 2"))
        {
            StatusDigital = "△";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 3"))
        {
            StatusDigital = "L1";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 4"))
        {
            StatusDigital = "L2";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 5"))
        {
            StatusDigital = "R2";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 6"))
        {
            StatusDigital = "Share";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 7"))
        {
            StatusDigital = "Option";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 8"))
        {
            StatusDigital = "TouchPad";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 10"))
        {
            StatusDigital = "R3";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 11"))
        {
            StatusDigital = "L3";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 12"))
        {
            StatusDigital = "PS";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 13"))
        {
            StatusDigital = "○";
        }
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 14"))
        {
            StatusDigital = "R1";
        }

        StatusText.GetComponent<TextMesh>().text = StatusDigital;


        //Left Stick
        //1:→↓
        //-1:←↑
        float LeftStick_X = Input.GetAxis("LeftAnalogStick_X");
        float LeftStick_Y = Input.GetAxis("A");

        //Right Stick
        //1:→↓
        //-1:←↑
        float RightStick_X = Input.GetAxis("B");
        float RightStick_Y = Input.GetAxis("C");

        //L2|R2Trigger
        //1:Push
        //-1:Release
        float R2Trigger = Input.GetAxis("RightAnalogStick_X");
        float L2Trigger = Input.GetAxis("LeftAnalogStick_Y");


        //Dpad
        //1:↑→
        //-1:↓←
        float Dpad_X = Input.GetAxis("L2Trigger");
        float Dpad_Y = Input.GetAxis("R2Trigger");

        StatusText_Analog.GetComponent<TextMesh>().text =
            "LeftAnalogStick_X:" + LeftStick_X + "\n"
            + "LeftAnalogStick_Y:" + LeftStick_Y + "\n"
            + "RightAnalogStick_X:" + RightStick_X + "\n"
            + "RightAnalogStick_Y:" + RightStick_Y + "\n"
            + "R2Trigger:" + R2Trigger + "\n"
            + "L2Trigger:" + L2Trigger + "\n"
            + "Dpad_X:" + Dpad_X + "\n"
            + "Dpad_Y:" + Dpad_Y;

    }
}